本发明公开了一种
锂电池电解液包装桶内壁、外壁全自动清洗系统,其依次包括残液回收工位、外壁清洗工位、法兰拆卸工位、上料翻转工位、内壁清洗工位、桶烘干工位、下料翻转工位、降温工位和视觉检测工位。其中,残液回收工位用于在残液未超阈值时将残液从包装桶内排出;外壁清洗工位用于对包装桶外壁进行清洗;法兰拆卸工位用于拆卸法兰;上料翻转工位用于使包装桶翻转180度;内壁清洗工位用于清洗包装桶内壁;下料翻转工位用于使包装桶翻转180度;视觉检测工位用于获取内壁图像并基于其确定内壁洁净度。
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