本发明公开了一种基于状态估计的在线
锂电池荷电状态估算方法,通过二阶RC等效电路模型,利用小电流放电法和混合脉冲功率性能测试法获取的OCV‑SOC特征曲线,然后通过差分进化算法获取优化的OCV‑SOC曲线。通过自适应衰减因子递归最小二乘法(AFRLS)在线辨识参数,更新无迹卡尔曼滤波观测器参数,引入时序模型门控循环单元网络(GRU)自适应干扰噪声,对锂电池实现在线SOC预测作为输出,最后利用预测的SOC结合OCV‑SOC曲线预测端电压,与测量出的端电压比较形成反馈进行更新;本发明能够适应多种工况,运算量低,准确率高,准确度相比于传统扩展卡尔曼模型和无迹卡尔曼模型均达到显著提升。
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