本实用新型属于
采矿、矿山掘进、隧道开挖领域的设备,具体涉及一种检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机。该采掘机包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置等,冲击装置安装在冲击装置支撑机构上,检测装置安装在机身上等,传感器与检测装置连接等,检测装置测量机身与待采掘物的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对机身的压力,并传输给控制装置,控制装置控制机身的冲击速度以保护冲击采掘机。
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