本实用新型提供一种
锂电池机器人PCB线路板焊接料仓,包括机架以及间隔设于所述机架上的多个料仓和上料组件,所述料仓沿轴向设有通孔,所述料仓上端设有用于限制PCB线路板上侧的上限位槽,所述料仓下端设有用于限制PCB线路板下端的下限位槽,所述上限位槽和下限位槽均与所述通孔连通,所述上限位槽和下限位槽宽度略大于所述PCB线路板厚度,所述上料组件包括多个推杆,所述推杆设于所述料仓一侧与所述料仓位置和数量一一对应,所述推杆上设有用于推动所述推杆插进所述通孔的驱动机构。本实用新型提供的一种锂电池机器人PCB线路板焊接料仓,采用推杆与料仓配合,将PCB线路板稳定的推向机械手方向,进行焊接工作,结构简单,供料稳定。
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