本发明公开了一种
锂电池撕膜机,电池进入进料拉带末端由限位机构定位,再由整形机构把极耳校正后,进料机械手把电池旋转后放到进料中转拉带前端,通过中转拉带把电池送到进料双联机械手下方,双联机械手把电池送到送电池机械手,通过校正机构把电池校正,送电池机械手把电池送到导向辊和撕膜组件中,粘带把电池上膜粘上并使电池前进,拉电池机械手拉出电池并放到平台上;同时撕废膜机构动作,把粘带废膜撕出给取废膜机构放到废膜箱里,接着出料双联机械手吸取电池放到出料中转拉带上,出料机械手把电池放到出料拉带上输送到下一工位,自动完成撕膜,降低了人力使用,并且,锂电池表面不起皱,提高了撕膜效率。
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