本发明公开了一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法,属于矿用机械领域,装置设置在若干个液压支架下方,包括竖直液压缸、轨道、巡检机器人,竖直液压缸顶端与液压支架连接、底端与轨道连接,巡检机器人活动设置在轨道上,本发明通过轨道的可伸缩、可弯曲以及配合液压缸的使用,能够在液压支架随着
采矿工作面移动时,仍然能够保持行走机构在轨道上继续行走,不会因轨道高度变化或者弯曲卡住行走机构,能够高效率的完成采矿工作区的检测工作,减少采矿事故的发生。
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