本发明公开了一种全方位
锂电池组工业焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,包括焊接底座,焊接底座上端两侧安装有支撑架,支撑架顶端安装有顶架,焊接底座下端中部安装有电机架,电机架下端安装有竖直电机,竖直电机的输出轴通过带传动机构连接有竖直丝杆,竖直丝杆中部通过螺纹结构连接有螺纹块,螺纹块后端安装有升降块,升降块之间上下两端安装有水平导向杆,水平导向杆中部安装有移动块,移动块中部通过内螺纹孔连接有水平丝杆,移动块前端中部安装有固定齿条,固定齿条中部安装有前后移动箱。本发明,实现了焊接头的前后、左右和上下的全方位运动,避免在焊接过程中需要移动锂电池,大大增加着焊接质量和焊接效率。
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“全方位锂电池组工业焊接机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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