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锂电池极耳裁切装置

1022   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 22:11:14
本实用新型公开了一种锂电池极耳裁切装置，属于电芯技术领域。所述锂电池极耳裁切装置，两个极耳设置在电芯的两端，包括视觉检测模块、裁切模块和六轴机械手，视觉检测模块包括相对设置的两组视觉检测组件，两组视觉检测组件能够分别检测相应的两个极耳；裁切模块包括相对设置的两组裁切组件，两组裁切组件能够分别裁切两个极耳；六轴机械手能够吸取电芯，并能够带动电芯移至视觉检测模块检测极耳，和带动电芯移至裁切模块裁切极耳。本实用新型的锂电池极耳裁切装置，通过六轴机械手的多自由度调整姿态，六轴机械手自身的定位精度，以及六轴机械手与视觉检测模块之间的数据反馈，弥补了裁切模块的偏差，提高了极耳的裁切精度。
声明：
“锂电池极耳裁切装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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