大型
采矿设备,杆一一端固定在机架上另一端与杆二一端连接,杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接,杆三另一端连接在执行器上;杆四一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆五一端连接,杆五另一端与杆六一端连接,杆七一端固定在杆二上另一端连接在杆六的中部,杆八一端连接在杆四上另一端通过轴向移动副与杆九一端连接,杆九另一端在执行器上,杆十的一端连接在滑块上另一端通过轴向移动副与杆十一一端连接,杆十一另一端连接在杆八上;轴杆一端通过转动副二十一连接在杆五上,轴杆另一端通过转动副二十二连接在杆十一上。
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