一种圆柱
锂电池托盘抱紧机构、抱紧装置及抱紧方法,所述抱紧机构包括气缸组件、连接轴组件和抱紧组件,气缸组件固装在托盘支撑台上,并且气缸组件的活动部与连接轴组件的第一端铰接,连接轴组件的第二端与抱紧组件的安装部铰接;所述抱紧组件包括回转体和抱紧部,用于对托盘进行左右及前后的抱紧;所述抱紧装置包括底板及托盘抱紧单元,所述托盘抱紧单元包括至少一对圆柱锂电池托盘抱紧机构;所述抱紧方法包括以下步骤:托盘到位后抱紧机构开始动作,气缸组件带动推动凸轮转动,X轴夹紧凸轮与Y轴抱紧凸轮抱紧托盘。本发明的有益效果是:结构简单、易于装配、适用性广且可以左右前后位置对托盘进行锁定。
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