本发明涉及深海
采矿沿绳攀升式省能提升装置,主要包括双臂式快速攀升机构、盛料箱、导向滑轮和高强度绳缆。其中,双臂式快速攀升机构用于提升海底矿物,由若干组机械手臂组成,其中两个机械手臂为一组,机械手臂的根臂由电机驱动并且末端与盛料箱顶部中间梁铰接,电机安装在根臂末端;前臂由液压缸驱动并且中段与根臂前端铰接,液压缸一端与根臂中段铰接,另一端与前臂末端铰接;前臂前端安装有可旋转的夹持装置,用于攀升时夹紧高强度绳缆;多组机械手臂在攀升时有序的交替运行,实现海底矿物的快速提升。此攀升式提升方案节能性与经济性强,实施过程简便,提高了海底矿物的开采效率并降低了开采成本。
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