公开一种用于挖掘
采矿材料(260)的研磨装置(14)。研磨装置(14)包括:能绕滚筒轴线(200)旋转的研磨滚筒(15);第一组挖掘头部(18、18’、18”),该第一组挖掘头部围绕研磨滚筒(15)的圆周设置并且被驱动以绕第一旋转轴线(210)旋转,该第一旋转轴线相对于滚筒轴线(200)基本上径向地延伸;第二组挖掘头部(20、20’、20”、20”’),该第二组挖掘头部围绕研磨滚筒(15)的圆周设置,并且绕第二旋转轴线(212)旋转,该第二旋转轴线相对于滚筒轴线(200)基本上径向地延伸。第一组挖掘头部(18、18’、18”)包括多个第一挖掘工具(60、60’),该多个第一挖掘工具配置成执行第一切削操作,且该第二组挖掘头部(20、20’、20”、20”’)包括多个第二挖掘工具(267),该多个第二挖掘工具配置成执行不同于第一切削操作的第二挖掘操作。
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