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用于矿井避碰声纳的目标探测方法

673   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-25 02:15:04
本发明涉及一种用于矿井避碰声纳的目标检测方法，包括：首先利用多波束声纳，在波束内对每个角度的回波信号进行检测，通过强度分析判断回波时刻，获得一组障碍目标的回波时刻；接着配合角度信息得到各个障碍物的位置；最后利用墙壁的线性特征，检测墙壁回波，实现障碍物分类。
声明：
“用于矿井避碰声纳的目标探测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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