本发明涉及一种用于
采矿系统的输送机,所述输送机包括:具有第一位置的第一链轮;具有第二位置的第二链轮,所述第一位置与第二位置间隔一定距离;与所述第一链轮和第二链轮连接的链条,所述链条具有顶链部分和底链部分;联接于所述第一链轮和第二链轮其中之一的驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述第一链轮和第二链轮其中之一;传感器,所述传感器用于生成与所述驱动装置的特征相关的第一信号;测压元件,所述测压元件用于生成第二信号,所述第二信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力相关;液压缸;以及包括处理单元和存储器的控制器。本发明还涉及一种控制输送机链条张力的方法。
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