本实用新型涉及
锂电池加工技术领域,尤其涉及一种锂电池拆盘机械手机构,包括对锂电池进行吸合的吸盘治具,吸盘治具包括纵向布置的吸合板,吸合板表面成型有多个吸合盘,还包括横向驱动机构和纵向驱动机构,其中纵向驱动机构纵向地安装于横向驱动机构的驱动端,纵向驱动机构的驱动端安装有旋转驱动机构,旋转驱动机构的包括用于安装吸盘治具的治具安装座;通过横向驱动机构和纵向驱动机构以及旋转驱动机构的配合,使得安装于旋转驱动机构驱动端的治具安装座带动吸盘治具可横向、纵向移动,还能转动,吸盘治具通过吸合板上的吸合盘对电芯进行吸合,不易出现晃动的现象,吸合较为稳定,且不会损坏电芯,在移送过程中可保护好电芯。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)