本发明公开一种无人
采矿钻机,包括:底盘、主机总成、动力单元总成、伸缩臂、机械手和钻杆库,所述钻杆库设于所述底盘上,所述伸缩臂的一端活动连接于所述底盘上、另一端朝背离所述钻杆库的方向延伸,所述主机总成可活动地安装于所述伸缩臂的背离所述钻杆库的一端,所述机械手设于所述主机总成和所述钻杆库之间。本发明将钻杆库后移布置在了底盘上,在伸缩臂上设置机械手,通过机械手进行钻杆的转移,减轻了主机总成的重量,使得钻杆库的储杆量能够增加,扩大了工作范围,提高了施工效率。
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