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无人驾驶矿车采矿最优路径选择方法

987   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-09 00:30:02
本发明提供了一种无人驾驶矿车采矿最优路径选择方法，包括以下步骤:步骤S110，对作业矿区进行坐标信息标定；步骤S120，通过GPS定位系统，确定无人驾驶矿车所在位置；步骤S130，作业人员通过中控平台发送调度命令，选定无人驾驶矿车接受作业命令；步骤S140，在执行命令的过程中，无人驾驶矿车通过雷达传感器检测周边环境；步骤S150，设定权重比例和强化信号，无人驾驶矿车将对避障及目标追随进行权重判断；步骤S160，无人驾驶矿车根据强化信号强弱调整行驶方向，避开障碍物并驶向目标；判断强化信号值是否大步骤S170，判断是否到达目标，若是则结束，若否则回到步骤140。本发明能够满足无人驾驶矿车在使用过程中适应复杂的矿区环境的要求，安全高效地完成作业。
声明：
“无人驾驶矿车采矿最优路径选择方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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