一种用于
采矿系统的输送机,包括:链轮;包括第一部分和第二部分的扭矩限制装置,当超过所述扭矩限制装置的扭矩极限时,所述第一部分和第二部分能够彼此相对转动;驱动机构,所述驱动机构通过所述扭矩限制装置被耦接至所述链轮,所述驱动机构可操作以驱动所述链轮;第一传感器,所述第一传感器可操作而产生与所述扭矩限制装置的第一部分的位置有关的第一信号;第二传感器,所述第二传感器可操作而产生与所述扭矩限制装置的第二部分的位置有关的第二信号;以及包括处理器和存储器的控制器。所述控制器可操作而接收来自第一传感器的第一信号和来自第二传感器的第二信号并产生控制输送机操作的控制信号。
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