一种
采矿用打孔装置,属于矿山开采设备技术领域。步进电机一竖直安装在底座上,步进电机一带动支臂一水平方向转动,支臂一上端与支臂二一端铰接,步进电机二水平安装在支臂一上端上,步进电机二带动支臂二竖向转动,支臂二另一端与支臂三一端铰接,步进电机三水平安装在支臂二另一端上,步进电机三带动支臂三竖向转动,步进电机四驱动传动机构带动转动电机沿支臂三往复运动,转动电机与支臂三滑动连接,钻杆安装在转动电机的输出轴上。本实用新型占地面积小,且打孔深度范围大,采用多节支臂的形式不仅能够调节钻孔角度,还能够调节钻孔高度,作业稳定,工作效率高。
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