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煤矿救援探测机器人

978   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-02-25 02:15:04
一种煤矿救援探测机器人,包括移动机构、动力系统、通讯系统和人机界面,其中移动机构为履带-摆腿复合移动机构,包括左驱动履带、右驱动履带和摆腿机构,动力系统包括左驱动电机、右驱动电机和摆腿电机,左驱动电机与左驱动履带相连接,右驱动电机与右驱动履带相连接,摆腿电机与摆腿机构相连接。与现有技术相比,本实用新型通行能力更强。
声明:
“煤矿救援探测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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