本发明公开了一种行走采集一体式海底
采矿车。包括前车体、后车体、连接前车体和后车体的连接装置;前车体前端设置有开采滚筒,开采滚筒与前车体通过液压悬臂连接;前车体底部设置有采集行驶一体轮,采集行驶一体轮通过驱动轴与前车体连接;采集行驶一体轮中间为车轮本体,沿车轮本体外周均匀设置有多个可调节弧形轮齿,所述可调节弧形轮齿板上设置有多个板齿;前车体上还设置有提升装置、传送装置;后车体底部设置有行驶气垫;行驶气垫设置有气体调节装置。本发明将传统采矿车的行驶结构与采集结构相结合,实现了采集行走的一体化,并能降低能耗,增加矿车的越野性能。
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