矿山井下探险机器人,包括底部支架,其特征是,底部支架上安装有电机,电机一侧安装有联轴器,联轴器与底部支架上的差速器配合,差速器两端设置有转动轴,转动轴带动皮带轮转动,底部支架上还安装有风扇。所述的转动轴上安装有刹车碟片,底部支架安装有夹住刹车碟片的制动器,所述的底部支架上固定安装有风扇支架,风扇支架上安装有多个风扇,风扇以差速器为中心分布在四周安装。
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