本申请提供了一种井下车辆作业辅助子系统及井下
采矿控制系统,涉及采矿设备技术领域。井下车辆作业辅助子系统包括无人驾驶车辆、无线接发装置、隔离感应装置及控制终端;无人驾驶车辆工作于井下的车辆作业区域,隔离感应装置设置于车辆作业区域的入口,且与无人驾驶车辆无线通信连接;控制终端分别与隔离感应装置及无线接发装置连接;无线接发装置设有多个,且沿无人驾驶车辆的行驶路线分布于车辆作业区域。本申请提供的井下车辆作业辅助子系统,极大地提高系统的可靠性及鲁棒性,避免安全事故的发生。
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“井下车辆作业辅助子系统及井下采矿控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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