本实用新型公开了一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置,包括箱体,所述箱体的顶部为开口设置,且箱体内设置有横板,所述横板的左壁和右壁分别通过第一连接杆固定连接有第一滑块,且箱体上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽,所述横板的顶部靠近左侧处固定连接有竖板,且竖板的左壁安装有第一电机,所述竖板的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形板,且转轴的左端穿过轴承的内圈,并且延伸至竖板的左侧与第一电机的输出轴固定连接,所述第一L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有转动球,且转轴的顶端穿过轴承的内圈,并且延伸至第一L形板的上端固定连接有固定板,所述固定板的顶部安装有摄像头。
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