本发明公开了一种深海
采矿扬矿管升沉补偿系统及补偿方法,所述升沉补偿系统包括采矿船、动态波浪检测模块、工控模块、液压补偿控制模块、升沉补偿装置和扬矿管,所述液压补偿控制模块能够实现主动补偿和被动补偿,可以根据不同的海况,选择不同的补偿方式,针对两种补偿方式进行单独设计,让他们集成在同一个液压系统中,两种液压补偿系统可单独作业且互不干扰,有效的抑制扬矿管的纵向振动,减小纵向振动的振幅。
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