本实用新型公开了一种远程可视化的地下甬道
采矿用无人铲运装置,包括
铲运机机体、摄像头一、内盘和供电箱,所述铲运机机体一端安装有铲斗,所述铲运机机体上表面安装有底座和作业台,所述作业台的一侧外壁设有震动感应器,所述外壳二内部安装有储存箱,所述储存箱靠近铲运机机体的一侧外壁安装有液压杆,所述外壳二靠近铲运机机体的一侧外壁安装有回收箱。该远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置,在铲运机机体工作时,安装在铲运机机体上的震动感应器对地下震动情况进行感应传输,当与之连接的控制器检测到震动强度和频率异常时,从而控制报警器发出报警,提醒地面上监视的工作人员检查地下情况做好避险准备。
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