本发明公开了工程机械控制领域的一种
采矿钻车控制系统及方法,包括主控制系统和辅助控制系统,所述主控制系统包括:主控制接收器,接收主控制信号并传递给控制模块,所述主控制信号由主控制发射器发送;传感模块,包括压力传感器和倾角传感器,所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块,所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块;控制模块,基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式,实现了对采矿钻车的远程遥控,且在主控制系统停止时,仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离,提升整体安全性。
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