本实用新型涉及机械手技术领域,特别是涉及一种应用于软包动力
锂电池的电芯入壳机械手,其包括顶板、设置于顶板上的若干个第一气动滑台、设置于第一气动滑台的气爪、以及设置于顶板上的若干个定位导向机构;定位导向机构包括设置于顶板上的若干个第二气动滑台、固定于第二气动滑台的导向座、固定于导向座上的导向轴;若干个第一气动滑台布设于顶板的四周,并均能进行伸缩运动进而驱动气爪伸缩运动,并通过若干个气爪同时抓取承载电芯入壳;若干个第二气动滑台布设于顶板的四周,并均能进行伸缩运动进而驱动导向轴对电芯进行位置约束和导向。该电芯入壳机械手能够避免锂电芯弯曲、变形甚至破裂等现象,进而提高锂电池的质量和性能。
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