本实用新型提供了一种抓取
锂电池的抓手,通过机器人带动抓手靠近锂电池时。气缸(3)带动夹紧板(4)将锂电池矫正对齐后松开。然后给吸盘(5)提供真空压力。抓手将锂电池吸取牢固。机器人将抓手带到指定的位置后停止对吸盘(5)提供真空压力。锂电池与吸盘(5)脱离,完成一次抓取。本实用新型制备的自动程度高,简单可靠,利于检修,设备成本低,有利于促进锂电池生产线的自动化改造。
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