本发明公开了一种矿山隧道无人探测机,其结构包括机翼、机身、机架,机翼与机身安装连接,机架安装在机身上,机翼由翼架、翼扇组成,翼架安装有翼扇,机身由主机身、中部结构、翼装盘组成,主机身装设有中部结构,主机身、中部结构与翼装盘安装连接,主机身包括主机身本体、装翼位、嵌装扫描器、拼装扣接器,主机身本体设有装翼位,嵌装扫描器安装在主机身本体上,主机身本体与拼装扣接器安装连接,本发明机翼和机身进行飞行扫描探测,预碰撞时机翼与机身分别进行传动减少自身的高度或长宽,降低车辆行驶不匀速导致与无人机发生碰撞,提高了无人机行驶的稳定性和监测精度,降低了损坏率。
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