车载式矿区沉陷三维动态监测系统(MSMS,In-vehicle?Mining?Subsidence?Monitoring?System)综合利用光机电信息技术,高效集成LiDAR扫描测量单元(1)、激光点测距单元(2)、激光线测量单元(3)、IMU单元(4)、差分GPS单元及主天线(5)、GPS第二天线(6)、车轮编码器(7)、控制计算机(8)、数据采集计算机(9)、发电机(10)、越野车(11)以及控制电路、供电线路和网络通信线路等设备,实现不受时间和空间限制,多角度、多分辨率、高效、高精度、大范围、快速机动的矿区沉陷三维动态监测,为矿区地质环境的监测及恢复治理提供决策依据。
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