本发明公开了一种基于RNN神经网络与多参数约束的锂离子电池SOP在线实时估算方法,基于UDDS工况对电路模型中各参数进行在线辨识,采用扩展卡尔曼滤波法,完成循环工况下SOC的在线预估。并基于
锂电池SOC与电路模型的持续峰值电流的约束,使用RNN神经网络完成锂电池SOP的多参数约束实时估算。本发明通过RNN神经网络模型估算,加入多参数约束,使锂电池SOP偏差更小,同时考虑了多种约束条件对电池SOP进行估算,提高了SOP的估算精度。
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