本专利公开了一种轮履切换移动平台,包括控制器、台架、轮式系统、轮履切换系统、履带系统;控制器固定在台架的支撑杆顶部方,轮履切换系统安装在台架顶板内侧,轮式系统安装在轮履切换系统下端,履带系统安装在台架底部。本专利具备轮式与履带两种行走方式,并可相互切换,能够满足不同地形和地质的行驶要求,具有行走方式切换快速简便、结构简单可靠、地形适应力强的特点。
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