一种矿山金属探测机器人,它包含底座、电机、支撑架、摆动轴、转柱、支撑臂、活塞缸、手臂、标记缸和探测臂;所述底座下部设计有滚轮;所述底座表面前后两端安装有电机;所述底座表面中部安装有支撑架;所述支撑架内部安装有摇摆缸;所述支撑架上部安装有摆动轴;所述摆动轴和摇摆缸连接;所述摆动轴上部连接转柱;所述摆动轴中部通过螺旋安装支撑臂;所述支撑臂和转柱之间通过螺旋固定活塞缸;所述支撑臂木端连接手臂;所述手臂表面设计有标记缸;所述手臂另一端连接探测臂;所述探测臂前端安装有电磁圈。
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