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水下机器人

1069   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-07 01:00:05
本实用新型公开了一种水下机器人，包括，控制器、驱动模块、通信模块、姿态获取模块和声呐模块，驱动模块、通信模块、姿态获取模块和声呐模块均与控制器相连，所述控制器根据通信模块接收到的航行命令和/或姿态获取模块获取的姿态数据，利用驱动模块调整无人船的航行姿态，所述控制器利用声呐模块探测生物信息和/或地形信息。能够利用声呐进行水深、鱼群、地质、地形的探测，并将探测得到的信息通过图像的方式直观展现给用户。
声明：
“水下机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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