本实用新型涉及一种
锂电池取料设备,尤指一种锂电池双向传导料抓机构,主要包括悬式滑行轨、电磁驱动装置、抓料轨道、落料轨道和两个取料装置,悬式滑行轨设有两个滑行轨道,两个取料装置分别安装在悬式滑行轨的两个滑行轨道上,取料装置主要由吸附料抓及其支撑体组成,取料装置通过支撑体滑动安装在悬式滑行轨上,吸附料抓底部开设有与锂电池形状匹配的吸附口,支撑体主要由横向移动结构和纵向升降结构组成;本实用新型采用的锂电池料抓机构可实现两个取料装置沿同一滑行轨同时工作的高效功能,取料装置通过支撑体可在横向与纵向方向上活动,使得取料装置在受控运动时定位操作简单、位移速度与位移距离均可控可调,便于取料装置快速定位。
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