本实用新型公开了一种铁路线路溶洞病害图像监测装置,监测装置包括支撑装置和移动机器人,支撑装置包括至少两个支撑架至少两条导向缆索,两支撑架在铁路线路的同一侧、沿平行于铁路线路的方向上间隔设置,各导向缆索的两端分别与两支撑架相连,两导向缆索沿平行于铁路线路的方向设置在支撑架的上方,两导向缆索在垂直于铁路线路的方向上相距一定距离;移动机器人顶部对应两个导向缆索分别设置有一个滑动装置,各导向缆索分别与相应的滑动装置配合;移动机器人与监测平台无线连接。优点是:实时拍摄铁路线路的溶洞情况,自动识别不同的溶洞灾害情况,根据溶洞灾害情况,自动分类告警级别,让管理人员提前预知可能发生的地质灾害,作出应对措施。
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