本发明公开了一种锂离子电池荷电状态联合估算方法,包括以下步骤:建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型;获取电池模型状态空间方程;使用基于Adam算法的自适应滑模观测器估算锂离子电池荷电状态。本发明通过在滑模观测器中引入Adam算法更新滑模观测器矩阵增益,在此基础上自适应估计系统状态变量以提升算法的估算效果与适应能力,从而实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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