本实用新型煤矿探查机器人,特别涉及一种越障和行走装置行走主履带驱动电机(19)带动行走主履带(18),完成行走功能,轮胎升降驱动电机(21)带动轮胎提升机构(2)进行运转,实现辅助行走功能,摇臂旋转驱动电机(7)带动摇臂机构(1)进行摆臂,实现越障功能,摄像头(28)能够将矿井下情况无线传输到地面上,实现对井下的实时监测。井下探查机器人提供可靠决策依据,提高搜救效率,最大程度的减少伤亡,保障生命安全,减少经济损失。
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