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锂电池自动拆解方法、系统及可读存储介质

708   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 21:05:44
本发明提供一种锂电池自动拆解方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：抓取待测锂电池至检测区域；当所述待测锂电池位于检测区域时，获取待测锂电池的图像信息，并对所述图像信息进行分割处理得到分割结果，基于所述分割结果确定待测锂电池的中心坐标信息和多个轮廓坐标信息；将多个轮廓坐标信息与所述中心坐标信息进行比对，从多个轮廓坐标信息中选取距离所述中心坐标信息最远的目标轮廓坐标信息；结合所述目标轮廓坐标信息与所述中心坐标信息，计算所述卷芯的偏离状态；根据所述偏离状态执行相应的拆解策略。解决了现有技术中的自动拆解设备，无法识别锂电池卷芯的卷绕方向，绝大多数依靠人工进行拆解，导致降低了自动化拆解程度的技术问题。
声明：
“锂电池自动拆解方法、系统及可读存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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