本发明提供一种起重机
锂电池势能回馈系统,包括起升变频器、大车变频器、小车变频器、DC‑DC升压变流器和锂电池系统;所述大车变频器和所述小车变频器的直流母线均与所述起升变频器的逆变侧母线相连,形成公共直流母线;所述DC‑DC升压变流器的低压侧母线与所述起升变频器的整流侧母线相连,高压侧母线与所述公共直流母线相连;所述锂电池系统与所述公共直流母线相连。本发明的起重机锂电池势能回馈系统能够基于起重机设备端锂电池本地回收下降势能,并在起重机起升时进行放电,有效提升了下降势能的回收利用率。
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