本实用新型公开了一种微型自走式茶杆粉碎机,包括:机架总成,用于安装及支撑;动力总成,安装在所述机架总成上,其至少包括发动机及变速箱,其中,所述发动机与所述变速箱传动连接;走行总成,安装在所述机架总成上且与动力总成传动连接,其至少包括一走行机构,其中,所述走行机构用于控制所述茶杆粉碎机的行走;粉碎机总成,安装在所述机架总成上且与动力总成传动连接,所述粉碎机总成至少具有一个粉碎机主体,用于用茶杆物料的粉碎。本实用新型适用于地质较软的茶山种植区域,同时关键传动部位采用皮带传动,在增强传动效率的同时,当整机各个机械部位出现过载现象时,可有效地起到保护作用,防止因过载导致机械部位损坏。
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