本实用新型公开了一种全地形高空作业平台行走轮装置,包括车架、四组车轮系统和油缸组件;油缸组件由第一油缸和第二倒立油缸组成,第一油缸和第二倒立油缸上端与车架铰接,第一油缸下端与第二倒立油缸中部铰接;车轮系统包括三个车轮,第二倒立油缸下部设有支座,支座上方设两个支杆、两个四连杆组件、分别通过四连杆组件与第一/二车轮连接;在第二倒立油缸缸体上部设C铰接点,其依次与第一连接件、第二连接件铰接,第三车轮上D点和E点的直线距离作为第二连杆,在与第三车轮相邻的第一/二车轮上设有F点,通过轮与轮连接杆将E点和的F点连接。本实用新型可使高空作业平台在野外地质条件复杂的情况下,在有效范围内保证工作平台的平稳。
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