本实用新型公开了一种竖井掘进机,包括地面平台,所述地面平台装设有伸缩主驱动和管线延伸系统,所述伸缩主驱动连接盾体,所述盾体设置有折叠刀盘和泥浆循环系统,所述泥浆循环系统连接所述管线延伸系统。上述竖井掘进机,配置了伸缩主驱动和泥浆循环系统,伸缩主驱动提高了竖井掘进机的脱困能力,地质适应能力强,同时提高了单步掘进距离,从而提高掘进效率;泥浆循环系统可以降低堵泵、堵管和滞排等风险。
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