本实用新型公开了一种自动钻探装置,包括钻头和钻头驱动机构,以及固连在钻头驱动机构上方的液压推动机构、锚定机构和液压输出机构、地面上的控制机构。该装置通过液压推动机构和锚定机构的配合实现相对伸缩运动,并推动装置前进和钻压施加,通过钻头和钻头驱动机构实现装置破岩。在此基础上,配置测量系统和传输系统后,实现对地层参数的测量任务。本实用新型的有益效果是:通过自动钻探装置在地层中的移动,完成对地层参数的勘探测量,并传输至远程控制界面,实现石油地质无钻机勘探。
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