本实用新型公开了一种轮腿切换机器人,它应用于机器人领域,其包括主体支架和对称设置在所述主体支架两侧的仿生肢,所述仿生肢包括前仿生肢、中仿生肢和后仿生肢,所述前仿生肢和后仿生肢的末端设有轮系装置,所述主体支架上设有与控制模块的输入端电连接的全景摄像机,所述控制模块的输出端分别与仿生肢和轮系装置电连接;本实用新型结构简单、设计新颖,能根据不同的地形顺利实现轮腿切换,且切换过程稳定性好,不管轮式移动方式还是腿式移动方式,其运动稳定性好,整体平衡性好,主体支架上可根据需要搭载不同的设备而具有不同的功能,适用范围广,可用于地质勘探、通信侦探和危险救援等领域。
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