本发明提供了一种适用于矿山井下端面的钻探设备,涉及钻探设备技术领域。该钻探设备,可以在巷道端面一处钻探位置,调节第一回转减速器转动带动钻机机体整体在水平面绕第一回转减速器轴线转动;调节伸缩臂伸缩带动钻机机体整体前进或后退;调节俯仰液压缸伸缩,以带动伸缩臂仰起或俯下,进而带动钻机机体整体仰起或俯下;在伸缩臂仰起或俯下后,调节微调液压缸伸缩,以使前臂处于水平姿态或其他角度姿态;调节摆动液压缸摆动角度,以带动钻机机体相对于摆动液压缸摆动不同角度;调节第二回转减速器转动带动钻机机体相对于摆动支撑座绕第二回转减速器轴线转动;如此,以快速切换钻机机体的钻探角度继续钻探,以提高钻探效率。
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