本实用新型公开了一种钻臂定位装置,包括用于固定在钻臂前端下方的定位座,定位座上滑动吊装有气动凿岩机,气动凿岩机后端设有顶推气缸或油缸。优选,气动凿岩机前方设有钻杆导向座,钻杆导向座上设有钻杆导向孔,钻杆导向座固定连接在定位座上。定位座呈管状;定位座内滑动配合有横梁,横梁上设有吊耳座;定位座的管壁下侧设有条形避让槽;吊耳座穿过条形避让槽与气动凿岩机上的吊耳铰接;顶推气缸或油缸固定设在保护管内,保护管固定连接在定位座下端后部。本实用新型的有益效果是,结构简单、使用方便,且定位可靠,适用于各种地质的隧道施工。
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