本实用新型涉及一种用于堤坝安全检测的高分辨率剖面声纳。其构成是通过光电复合缆将放在堤岸上的水上分机和安装在水下机器人上的水下分机连接起来,实现传输下行命令、上行数据和设备供电任务。水上分机以工控机为主结合罗经、测深仪、测距仪和多普勒声纳将由发射和接收系统、发射和接收换能器阵组成的水下分机所探测到的堤坝内部的回波信号合成为堤坝的剖面图加以显示和存储。首次以声成像的方法实现对堤坝内部结构的探测。信号的频段为10kHz~20kHz,减小了设备的尺寸和重量、提高了系统的分辨率。可广泛用于水库、江河堤坝内部安全隐患的探测,也可用于地质和考古的探测、管道的定位和海深及海底沉积层的测量和分类等。
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