本发明公开了电动汽车运动‑传动‑能源系统一体化控制方法,属于
新能源汽车的智能控制领域。现有技术缺乏既能考虑车辆一体化动力学模型,又能综合处理系统约束条件、满足车辆实时性决策需求的策略;本发明将现有技术中通常分开独立考虑的两个问题集成,更符合车辆运动过程中机械能、电能等能量转化过程中的能量守恒定律,还原了车辆物理系统作为一个整体的内在耦合性。通过预测控制涉及的一体化控制器,既能实现一定程度的性能优化,又可以对系统约束条件统一考虑。
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